Daniel je rođen u Zelenortskoj Republici, a odrastao je u Portugalu. Diplomirao je na Školi za dizajn u Rhode Islandu, a kao redatelj i animator surađuje sa studijima Cartoon Network, Olive Jar Studios, Global Mechanic i Duck. Predavao je na nekoliko fakulteta u Novoj Engleskoj, uključujući Harvard, The Museum School i bostonski Institut za umjetnost. Od 2001. godine predaje na Školi za dizajn u Rhode Islandu.